|
Головные устройства управления обзором (Freetrack итд)
|
|
| DeadMorose | Дата: Четверг, 05.11.2015, 22:34 | Сообщение # 1 |
 Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Всем привет!
Тем, кто не знает: для управления обзором в самолете (и в танке) существует удобная технология, которая позволяет менять направление взгляда виртуального пилота движением головы. Т.е., слегка двигая головой, вы меняете направление своего взгляда в кабине. Истребителю это может быть особенно удобно, так как упрощает контроль обстановки и слежение за целями.
Существует три основных типа устройств:
1) Светодиодное. Просто в изготовлении, требует наличия видеокамеры, подключенной к компьютеру, чувствительно к засветке посторонними источниками
2) Инерционное. Чуть сложнее в пайке, чуть проще конструкция. Компоненты покупаются в магазине радиоэлектроники или у китайцев. Чувствительно к магнитным полям. Не отслеживает сдвиги головы. Хорошо откалиброванное устройство работает стабильнее светодиодного, нагрузка на процессор минимальная.
3) Распознавание лица (face track). Нет необходимости что-то паять, нужна только видеокамера. Высокая нагрузка на процессор. Не очень стабильно в работе.
Как это работает:
Для однополчан по мере возможности могу помогать советами по сборке и настройке.
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| starley352 | Дата: Суббота, 07.11.2015, 11:33 | Сообщение # 2 |
|
Мл.сержант
Группа: Курсант
Сообщений: 6
Статус: Offline
| С разрешения командования буду в этой теме пошагово выкладывать процесс построения трехточечного фритрека на светодиодах.
Смотался сегодня в "Чип и Дип", купил диоды, резисторы и термоусадку. В закромах нашел провода от БП, вебку Лоджик С110, старый зарядник от нокии, засвеченную фотопленку, дискеты и кусок пластика (текстолита нету).
Сразу вопрос к знатокам- в связи с тем, что я не электротехник (ну совсем), не знаю как паять к диодам резюки- на каждую ножку, только на "+"или только на "-", соединение диодов последовательное или параллельное?
Сообщение отредактировал starley352 - Суббота, 07.11.2015, 11:34 |
| |
|
|
| KapitanBlad | Дата: Суббота, 07.11.2015, 12:50 | Сообщение # 3 |
 Капитан
Группа: Управление полка
Сообщений: 234
Статус: Offline
| Цитата starley352 (  ) С разрешения командования
Форум для этого и создан,чтобы все могли общаться.Правила общения стандартные: мат,флуд,оскорбления и т.д.
командир полка гв.майор Kapitan Blad
|
| |
|
|
| starley352 | Дата: Суббота, 07.11.2015, 18:15 | Сообщение # 4 |
|
Мл.сержант
Группа: Курсант
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Что-то не то я сделал... вроде все спаял правильно, запитал параллельно, резисторы на "+" поставил, а лампочки не горят... может резисторы слишком мощные, а диоды слишком слабые?
|
| |
|
|
| yukirs | Дата: Суббота, 07.11.2015, 18:44 | Сообщение # 5 |
 Мл.лейтенант
Группа: Личный состав
Сообщений: 64
Статус: Offline
| Вот здесь можешь посмотреть схему и подбор номинала сопротивления. И диоды инфракрасные, ты все равно не увидишь их свечения. Камера их видит?
Гв. мл. лейтенант Yukirs
Сообщение отредактировал yukirs - Суббота, 07.11.2015, 18:48 |
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Суббота, 07.11.2015, 19:31 | Сообщение # 6 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Купи лучше красные светодиоды, с ними потренируйся (и камеру ломать не обязательно). Если будут сильные засветки (окно, солнце, итд) тогда только переходи на ИК
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| starley352 | Дата: Суббота, 07.11.2015, 21:12 | Сообщение # 7 |
|
Мл.сержант
Группа: Курсант
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Разобрался, я полярность с БП перепутал. Вроде заработало, программа видит диоды, только что-то угол поворота головы мал, крайние диоды пропадают, насколько я понял надо срезать фокусирующую линзу ( сделать торец диода матовым под 90град.) и расстояние, на котором программа видит диоды см 35-40, и то, нестабильно, прошу если у кого есть скинуть настройки под похожие входные параметры
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Суббота, 07.11.2015, 22:34 | Сообщение # 8 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Сразу резать не надо, можно шкуркой шлифануть. Может быть дело в настройках камеры - увеличение надо сделать по-меньше.
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| yuliayepifanova | Дата: Суббота, 07.11.2015, 22:50 | Сообщение # 9 |
 Сержант
Группа: Командирский состав
Сообщений: 21
Статус: Offline
| Под каждую камеру свои настройки. надо методом втыка, разрешением поиграйся и чтобы не меньше 30 фпс было в зеленом квадратике
Командир 2 эскадрилии ст. лейтенант PAg
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Воскресенье, 08.11.2015, 00:07 | Сообщение # 10 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Цитата Debarolle ( ) разрешением поиграйся и чтобы не меньше 30 фпс было в зеленом квадратике
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| starley352 | Дата: Воскресенье, 08.11.2015, 11:40 | Сообщение # 11 |
|
Мл.сержант
Группа: Курсант
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Путем долгих манипуляций, а также выковыривания ИК-фильтра все заработало! ФПС 30 стабильно. НО!!!! Перестала запускаться тундра, пишет ошибку (фотка в приложении), вот теперь точно не знаю что делать. Скорее всего какой-то конфликт с Free track v2.2.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Воскресенье, 08.11.2015, 12:24 | Сообщение # 12 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Да, были что-то такое. Попробуй один раз запустить freetrack с админскими правами, и после этого тундру тоже с админправами. Только запускать не лончер, а непосредственно aces.exe
Если всё запустится без проблем, то можно выйти из программ и запускать уже обычным образом.
Или, как вариант, попробуй FacetrackNoIR или OpenTrack.
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| starley352 | Дата: Воскресенье, 08.11.2015, 18:28 | Сообщение # 13 |
|
Мл.сержант
Группа: Курсант
Сообщений: 6
Статус: Offline
| Цитата Debarolle ( ) Да, были что-то такое. Попробуй один раз запустить freetrack с админскими правами, и после этого тундру тоже с админправами. Только запускать не лончер, а непосредственно aces.exe
Спасибо, заработало! Все крутится, но почему-то не смотрит за спину, только как голова крутится и все, а вот дальше нет, наверное есть там какой-то множитель, но найти его я пока не могуДобавлено (08.11.2015, 18:28)
---------------------------------------------
Все, прошу пардону за панику, вроде разобрался.
|
| |
|
|
| coolbulldog2014 | Дата: Вторник, 16.08.2016, 01:52 | Сообщение # 14 |
|
Сержант
Группа: Командирский состав
Сообщений: 247
Статус: Offline
| Всем Привет!!!Вот ссылки на видео.Как настроить Опентрек .Может будет кому интересно!!!!
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Вторник, 06.09.2016, 12:55 | Сообщение # 15 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Кто собирал инерционный трекер? Думаю его собирать или светодиодный.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Вторник, 06.09.2016, 19:49 | Сообщение # 16 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Инерционный:
+ не зависит от освещения
+ в целом работает более чётко
- бывают проблемы с калибровкой компаса
- нет смещений
Светодиодный:
+ есть смещения
+ проще в настройке
- ограничено поле действия
- нужна камера
- грузит процессор
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Среда, 07.09.2016, 16:05 | Сообщение # 17 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| А есть инструкция на инерционник более подробная, чем https://forum.warthunder.ru/index.p....3485026
?
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Четверг, 08.09.2016, 23:25 | Сообщение # 18 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Более подробной нет. А в чём сложность?
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Воскресенье, 11.09.2016, 13:36 | Сообщение # 19 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| "Код для ардуино распаковать, открыть программой (п. 3), подключить плату с припаянным датчиком, код скомпилировать и загрузить в процессор."
смотрим п3.
"3. Запустить Arduino IDE (из п.3), в этой программе открыть (File->Open...) главный файл из распакованной папки. Главный - это с
расширением .ino"
который тоже ссылается на какой-то п3.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Вторник, 13.09.2016, 12:30 | Сообщение # 20 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| п. 3 читать: "Запустить Arduino IDE (из раздела Софт)..."
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Среда, 14.09.2016, 09:13 | Сообщение # 21 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Собственно вопрос был не конкретно в том пункте, а в общей кривости инструкции.
Прошу подтверждения информации что за бугром надо заказать только ардуинку и датчик.
а то закажу, а окажется при сборке что чего-то не хватает.. и ещё месяц доставку ждать.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Среда, 14.09.2016, 12:15 | Сообщение # 22 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| Тут всё просто - не нравится кривая инструкция - напиши свою или исправь ту, что есть.
По второму вопросу: информацию не подтверждаю. Мне неизвестна твоя квалификация и наличие необходимых инструментов.
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Четверг, 15.09.2016, 20:58 | Сообщение # 23 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Ключевые слова за бугром. Что-то распространённое и у себя в городе купить можно.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Пятница, 16.09.2016, 22:25 | Сообщение # 24 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| В таком случае я не понял вопрос. Что ты собрался покупать в своем городе?
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Воскресенье, 18.09.2016, 22:26 | Сообщение # 25 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| ничего. НО если понадобится паяльник, провод, канифоль и т.д. это можно купить в городе. А вот ардуинку или датчик... только если за дорого. Добавлено (18.09.2016, 22:26)
---------------------------------------------
Сделал селфи палку для камеры. Теперь камера находится ближе ко мне. Работает нормально. Сборка трекера откладывается.
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Понедельник, 26.09.2016, 06:41 | Сообщение # 26 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Не смог разобраться как при работающем трекере на повороты, назначить смещение на кнопки. На смещения трекер не работает.
|
| |
|
|
| CutzMF | Дата: Понедельник, 26.09.2016, 15:40 | Сообщение # 27 |
 Мл.сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 13
Статус: Offline
| Цитата lurkerbetaversion (  ) Не смог разобраться как при работающем трекере на повороты, назначить смещение на кнопки. На смещения трекер не работает.
Единственным исключением является приближение - его можно оставить на оси, пользуясь trackIR( или любой трекер)
Я пользуюсь EdTracker'ом - он определяется как джой и можно 3 его оси настроить на обзор, а смещения на клавиши.
Но я всё равно юзаю Opentrack, но осб наклона головы я забиндил на смещения влево-вправо - и отлично заглядываю на шесть.
Привставания я более не пользую - реальных пилотов вжимало перегрузкой и это физически было нереализуемо.
В opentrack я настроил чуток смещения вверх, что бы чуть-чуть приблизить второе кольцо прицела к срезу капота и всё...
Нестрашно когда ты один, страшно если ты ноль.
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Вторник, 27.09.2016, 07:02 | Сообщение # 28 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Цитата CutzMF ( ) Но я всё равно юзаю Opentrack, но осб наклона головы я забиндил на смещения влево-вправо - и отлично заглядываю на шесть.
Цитата CutzMF ( ) Единственным исключением является приближение - его можно оставить на оси, пользуясь trackIR( или любой трекер) |
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Среда, 05.10.2016, 08:10 | Сообщение # 29 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Понял почему у меня не работало.
Цитата CutzMF ( ) игра считает что у тебя есть смещения на трекере (поскольку эти протоколы передают 6DOF) и она блокирует оси смещений в своих настройках. Цитата CutzMF ( ) Единственным исключением является приближение
Приближение и у меня работает.
Я наконец-то определился. Инерционный треккер. Но не через free\open\face трэк, а через эмуляцию джойстика. Тогда оси можно как угодно настраивать... Меня только одно смущает... с тремя джойстиками проблема, когда в тундре настройки сбиваются. А тут уже 4 будет. И 5-й(РУД) маячит вдалеке.
Сообщение отредактировал lurkerbetaversion - Среда, 05.10.2016, 08:47 |
| |
|
|
| CutzMF | Дата: Пятница, 07.10.2016, 13:34 | Сообщение # 30 |
|
Мл.сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 13
Статус: Offline
| Цитата lurkerbetaversion ( ) Меня только одно смущает... с тремя джойстиками проблема, когда в тундре настройки сбиваются
Нестрашно когда ты один, страшно если ты ноль.
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Воскресенье, 09.10.2016, 22:17 | Сообщение # 31 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Цитата CutzMF ( ) Пофиксили походу эту проблему - у меня была эта проблема, а сейчас пропала. |
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Пятница, 25.11.2016, 19:20 | Сообщение # 32 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Пришли микросхемы для инерционного трекера... и первый косяк.
похоже фраза "Arduino Pro Micro: приемлемо" не совсем верна.
есть 2 версии pro micro 3.3в и она как я понял приемлема.
и 5в. Которую купил я.
Теперь проблема в том, что на микросхеме только 5 вольт можно взять, а датчику нужно 3.3
теоретически можно запитаться от бп... но учитывая тонюсенькие провода... под 3 метра длиной... у меня есть сомнения что это будет корректно работать.
Как из 5 вольт сделать 3.3? Вариант с сопротивлением мне кажется заведомо неверным т.к. я не уверен в том, что сопротивление датчика постоянно.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Суббота, 26.11.2016, 23:16 | Сообщение # 33 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| 3.3В ардуина как раз не подходит, ибо 8МГц. 5В можно подавать на вход VCC датчику. Что за сенсор. Фото можешь приложить?
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Воскресенье, 27.11.2016, 21:49 | Сообщение # 34 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| GY-86
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Воскресенье, 27.11.2016, 23:29 | Сообщение # 35 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| На VCC_IN можно подавать 5В, там регулятор стоит. У меня такие есть, работают без проблем на 3.3 и 5.
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Вторник, 29.11.2016, 19:43 | Сообщение # 36 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Спаял. При подключении к компу светодиод загорается, но ком порт не появляется.
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Вторник, 29.11.2016, 20:21 | Сообщение # 37 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| на другом компе другим кабелем тоже не определяется. Что делать?
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Вторник, 29.11.2016, 21:36 | Сообщение # 38 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Разобрался. Для pro micro в инструкции небыли написаны номера разъёмов для подключения. Пересчитывал номер дырки на фото... и хотя вроде всё перепроверял умудрился обсчитаться.
Возможно когда неаккуратно припаял провод, выпаял его и воткнул в соседний разъём.
|
| |
|
|
| lurkerbetaversion | Дата: Вторник, 29.11.2016, 22:15 | Сообщение # 39 |
|
Сержант
Группа: Личный состав
Сообщений: 31
Статус: Offline
| Попытался вчерновую откалибровать через facetracknoir.
Заметил что ось вращения влево-вправо на вращение влево более чувствительна. И сама возвращается в центр. Пока не представляю как такое калибровать, только если в код ардуины влезать.
|
| |
|
|
| DeadMorose | Дата: Вторник, 29.11.2016, 23:41 | Сообщение # 40 |
|
Лейтенант
Группа: Управление полка
Сообщений: 93
Статус: Offline
| У pro micro USB разъем на плате, какие провода? Устройство должно быть видно, как составное, Arduino Leonardo.
гв. к-н
DeadMorose
|
| |
|
|
